Combining Deep Learning and RGBD SLAM for Monocular Indoor Autonomous Flight_1

Investigador: José Martínez Carranza
Disciplina: Ingeniería y tecnología/Computación y Ciencias de la Información  
Tipo de contenido: Ponencia

Resumen:

Vuelo autónomo utilizando cámara monocular y procesamiento en estación de control en tierra. Se utiliza deep learning para recuperar la escala del mundo y general un mapa 3D con el cual se puede localizar dron y con ello ejecutar control para vuelo autónomo. También se utiliza estimación estocástica para mitigar el problema de estimar la posición con el procesamiento de imágenes que se transmiten con retardo.

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