Resumen:

Vuelo autónomo utilizando cámara monocular y procesamiento en estación de control en tierra. Se utiliza deep learning para recuperar la escala del mundo y general un mapa 3D con el cual se puede localizar dron y con ello ejecutar control para vuelo autónomo. También se utiliza estimación estocástica para mitigar el problema de estimar la posición con el procesamiento de imágenes que se transmiten con retardo.