Design and Equilibrium Control of a Force-Balanced One-Leg Mechanism

Hiram Ponce Espinosa

Nombre del Congreso: 17th Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI)

Coautores: Hiram Ponce, Mario Acevedo

Fecha de Presentación: 22/10/2018

Ciudad: Guadalajara

Área del conocimiento: Ingeniería y tecnología - Computación y Ciencias de la Información

Abstract:

This work solves the problem of equilibrium in unstable one-leg mechanism using intelligent control systems and learning tasks by artificial hydrocarbon networks.