Design and Equilibrium Control of a Force-Balanced One-Leg Mechanism
Hiram Ponce Espinosa
Nombre del Congreso: 17th Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI)
Coautores: Hiram Ponce, Mario Acevedo
Fecha de Presentación: 22/10/2018
Ciudad: Guadalajara
Área del conocimiento: Ingeniería y tecnología - Computación y Ciencias de la Información
Abstract:
This work solves the problem of equilibrium in unstable one-leg mechanism using intelligent control systems and learning tasks by artificial hydrocarbon networks.