Combining Deep Learning and RGBD SLAM for Monocular Indoor Autonomous Flight_1

José Martínez Carranza

Nombre del Congreso: 17th Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI)

Coautores: L. Oyuki Rojas Pérez, Aldrich A. Cabrera Ponce and Roberto Munguia Silva

Fecha de Presentación: 22/10/2018

Ciudad: Guadalajara

Área del conocimiento: Ingeniería y tecnología - Computación y Ciencias de la Información

Abstract:

Vuelo autónomo utilizando cámara monocular y procesamiento en estación de control en tierra. Se utiliza deep learning para recuperar la escala del mundo y general un mapa 3D con el cual se puede localizar dron y con ello ejecutar control para vuelo autónomo. También se utiliza estimación estocástica para mitigar el problema de estimar la posición con el procesamiento de imágenes que se transmiten con retardo.